伺服行星關節(jié)模組
所屬分類：
●雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。 ●峰值扭矩9Nm · 力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 電流(力矩)控制模式等。 ●具備自適應控制技術，伺服控制不需要頻繁調參去適應負載。 ●具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。 ●具有過溫、過壓、過載保護。 ●產品支持非標定制。
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產品特點
我司推出了一款高度集成化的關節(jié)模組產品，將伺服電機、智能驅動器及高精度編碼器集于一體， 并內置緊湊型行星減速器。減速器的齒輪經過真空滲氮處理，具備卓越的強度和耐用性。電機采用集中 繞組的無刷直流電機設計，具有高功率密度和效率。通過優(yōu)化極弧系數(shù)，電機運行更加平穩(wěn)，齒槽轉矩 顯著降低80%。此外，產品配備了自主研發(fā)的高性能驅動器，伺服控制中引入了磁鏈觀測控制技術，通 過實時觀測或估算電機內部的磁鏈(定子磁鏈、轉子磁鏈或氣隙磁鏈),實現(xiàn)磁場定向控制 (FOC)、
該產品不僅保持了精巧的體積，還實現(xiàn)了扭矩輸出效率的最大化，同時具備高功率密度、高傳動效 率、快速動態(tài)響應等卓越性能。
技術參數(shù)
|
模組性能參數(shù) |
||
|
減速比(Reducer ratio) |
|
30 |
|
額定電壓(Rated Voltage) |
V |
48 |
|
額定電流(Rated Phase Current) |
A |
1.8 |
|
額定功率(Rated Power) |
W |
52 |
|
額定轉速(Rated Speed) |
RPM |
166 |
|
額定扭矩(Rated Torque) |
Nm |
3 |
|
峰值電流(Peak Phase Current) |
A |
5.4 |
|
峰值扭矩(Peak Torque) |
Nm |
9 |
|
峰值轉速(Peak speed) |
RPM |
200 |
|
整機效率(Efficiency) |
|
76.5% |
|
功率密度(Mass Power Density) |
W/Kg |
148.5 |
|
扭矩常數(shù)(Torque constant) |
Nm/A |
0.053 |
|
重量(Weight) |
kg |
0.35 |
|
減速器側隙(Backlash) |
Arcmin |
≤8 |
|
尺寸(外徑×厚度)(Motor Size) |
mm |
45X53.5 |
|
通信方式 |
|
CAN |
|
通信波特率 |
|
1M |
|
是否具有雙編碼器(Double Encoder) |
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是 |
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是否內置驅動器 |
|
可選擇 |
標準尺寸
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