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關(guān)節(jié)減速器KR128-22
側(cè)隙低于8弧分。 采用先進超精密機床加工，并結(jié)合全球領(lǐng)先磨齒工藝，齒輪精度控制在ISO4?級以下，確保高效、?長壽命運行。 齒輪選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)滲碳淬火深度硬化處理，硬度達HRC60, ?保證齒輪強度與壽命。 籠式行星支架結(jié)構(gòu)與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架的滿滾針軸承，增大輸出扭矩與剛性。 產(chǎn)品支持非標定制。
關(guān)節(jié)模組KR128-22
雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。 峰值扭矩201Nm?·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、?電流(力矩)控制模式等。 具備自適應(yīng)控制技術(shù)，伺服控制不需要頻繁調(diào)參去適應(yīng)負載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)能力。 具有過溫、過壓、過載保護。 產(chǎn)品支持非標定制。
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