KGR120	1-stage
速比 Ratio	i		3	4	5	7	10
額定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	95	95	95	86	76
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	141	141	141	121	113
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	195	195	195	138	114
額定轉速 Rated input speed	n1N	rpm	2200	2400	2700	2500	2500
最大轉速 Max input speed	N1Max	rpm	5500	5500	5500	5500	5500
空載運行平均扭矩 Mean No Load Running Torque	T012	Nm	3.9	3.2	3	4.2	3.5
回程間隙 Backlash	jt	arcmin	≤4
扭轉剛度 Torsional Rigidity	Ct21	Nm/ arcmin	10	11	13	11	10
最大軸向力 Max Radial Force	F2AMax	N	5700
最大側傾力矩 Max.Tilting Moment	F?QMax	N	833
轉動慣量 Rotational inertia	J?	kgcm²	12.700	11.500	10.90	10.400	10.100
噪音 Noise	LPA	dB(A)	≤66
滿載效率 Full Loading Efficiency	η	%	96
工作溫度 Operating Temperature		℃	-25 to +90
潤滑方式 Lubrication			油潤滑
安裝方式 Mouting Position			任意安裝
防水等級 Protection Class			IP65
平均壽命 Service lifetime	Lh	h	20000
重量 Weight	m	kg	9.4

KGR120	2-stage
速比 Ratio	i		12	16	20	25	28	35	40	50	70	100
額定扭矩 Rated Output Torque	T2N	Nm	95	95	95	95	95	95	95	95	86	76
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	T2B	Nm	141	141	141	141	141	141	141	141	121	113
故障停止扭矩 Emergency sotp torque	T2a	Nm	195	195	195	195	195	195	195	195	138	114
額定轉速 Rated input speed	n1N	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
最大轉速 Max input speed	N1Max	rpm	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500	4500
空載運行平均扭矩 Mean No Load Running Torque	T012	Nm	0.7	0.7	0.70	0.6	0.6	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
回程間隙 Backlash	jt	arcmin	≤4
扭轉剛度 Torsional Rigidity	Ct21	Nm/ arcmin	10	11	13	13	11	13	11	13	11	10
最大軸向力 Max Radial Force	F2AMax	N	5700
最大側傾力矩 Max.Tilting Moment	F2QMax	N	833
轉動慣量 Rotational inertia	J1	kgcm²	2.65	2.57	2.44	2.42	2.42	2.42	2.42	2.42	2.42	2.42
噪音 Noise	LPA	dB(A)	≤66
滿載效率 Full Loading Efficiency	η	%	94
工作溫度 Operating Temperature		℃	-25 to +90
潤滑方式 Lubrication			油脂潤滑
安裝方式 Mouting Position			任意安裝
防水等級 Protection Class			IP65
平均壽命 Service lifetime	Lh	h	20000
重量 Weight	m	kg	10.3